在船舶修造等工業(yè)領(lǐng)域，門(mén)機(jī)、龍門(mén)吊等起重設(shè)備廣泛應(yīng)用。然而，場(chǎng)地內(nèi)各機(jī)種交叉作業(yè)頻繁，吊機(jī)間碰撞隱患嚴(yán)重威脅人員安全與生產(chǎn)進(jìn)度。為化解這一難題，微特推出門(mén)座機(jī)主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)，為船舶行業(yè)起重作業(yè)安全保駕護(hù)航。

港口門(mén)座機(jī)主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)

解決方案

通過(guò)雷達(dá)主動(dòng)監(jiān)測(cè)起重機(jī)易碰運(yùn)動(dòng)部位路徑，探測(cè)區(qū)域空間內(nèi)是否有障礙物，以此來(lái)避免吊機(jī)與吊機(jī)間,回轉(zhuǎn)部位與其它物體、臂架與周邊物體之間的區(qū)域空間是否安全，在安全區(qū)被入侵時(shí)發(fā)出聲、光報(bào)警，甚至給出止停控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防碰撞監(jiān)測(cè)保障設(shè)備安全。

技術(shù)要求

1.激光多線雷達(dá)掃描臂架三面空間，點(diǎn)云成像，定位入侵物體最近點(diǎn)，提供三視圖和數(shù)據(jù)。

2.監(jiān)測(cè)臂架中部三面域，精確檢測(cè)物體，提供報(bào)聲、光預(yù)警和報(bào)警提示，預(yù)警/報(bào)警區(qū)域可個(gè)性化調(diào)整。

激光雷達(dá)傳感器特點(diǎn)

雷達(dá)覆蓋區(qū)域示意圖

激光點(diǎn)云成像示意圖

傳感器采用混合固態(tài)多線激光云臺(tái)雷達(dá)，通過(guò)激光發(fā)射組件快速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)發(fā)射高頻率激光束對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行持續(xù)性的掃描，獲取點(diǎn)陣列（光）散射到障礙物表面的點(diǎn)云圖案數(shù)據(jù)，即障礙物在 360° 區(qū)域環(huán)境中的 3D 信息。在以配置的防碰撞系統(tǒng)軟件運(yùn)用PCL算法庫(kù)為基礎(chǔ)，獲取到障礙物點(diǎn)云的聚類(lèi)（即對(duì)物體的三維云識(shí)別）并提取出來(lái)，然后計(jì)算障礙物點(diǎn)云到指定平面的最小距離，實(shí)現(xiàn)障礙物最近點(diǎn)的監(jiān)測(cè)。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1.視場(chǎng)范圍廣：能實(shí)現(xiàn)360°x90°立體空間大范圍高速覆蓋式掃描，盲區(qū)小，更安全，同時(shí)，減少傳感器數(shù)量，降低建設(shè)及維護(hù)成本。

2.高算力高速率：出點(diǎn)數(shù)高達(dá)600，000點(diǎn)/秒，能夠快速計(jì)算最小間距，讓報(bào)警不延遲。

3.高精度：測(cè)距精度±3厘米，分辨率達(dá)0.2°。

4.雙系統(tǒng)融合：在激光雷達(dá)防碰撞系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，融合視頻輔助監(jiān)控系統(tǒng)，讓防撞區(qū)域監(jiān)測(cè)具象化。

5.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：在操作室安裝一體式工業(yè)主機(jī)，界面采用圖形、文字、聲音、顏色等多種形式，實(shí)時(shí)顯示工作工況、運(yùn)行數(shù)據(jù)及狀態(tài)、提供動(dòng)態(tài)聲、光報(bào)警功能。系統(tǒng)還具備存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)、報(bào)警記錄的存儲(chǔ)，能對(duì)歷史記錄查詢(xún)、導(dǎo)出。

設(shè)備安裝調(diào)試完成，微特將安排有經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員為用戶(hù)工程技術(shù)人員、操作及維修人員進(jìn)行免費(fèi)的技術(shù)培訓(xùn)，保障設(shè)備、系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

在產(chǎn)品質(zhì)保期內(nèi)，因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的免費(fèi)修理或換新。在設(shè)備的使用壽命內(nèi)，對(duì)設(shè)備提供終身技術(shù)服務(wù)。

工程案例

微特在啟東市某船廠內(nèi)安裝調(diào)試的門(mén)座機(jī)防撞系統(tǒng)順利驗(yàn)收